簡易梁橋式,即梁式起重機,其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁,用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車,小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行,也可沿懸吊在高架下面的軌道運行,這種起重機稱為懸掛梁式起重機。
冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產過程中可參與特定的工藝操作,基本結構與普通橋式起重機相似,但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣,工作級別較高。
防爆橋式起重機主要應用于具有爆炸性氣體環境中吊運使用,其基本結構與普通橋式起重機相似,但在電機與電氣部分及金屬接觸面等機械部分采取防爆措施,以保證防爆環境使用的